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CIIECCA fue auspiciante de las IX Jornadas Argentinas de Robótica

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Del 15 al 17 de noviembre se realizaron las IX Jornadas Argentinas de Robótica en las que CIIECCA fue auspiciante. Pasaron por las jornadas aproximadamente 110 participantes registrados en los 3 días. Hubo 2 charlas plenarias, 1 charla técnica, 35 expositores de trabajos científicos, 8 de avances de tesis de posgrado.

También hubo 4 expositores de posters de la competencia de trabajos estudiantiles, 5 de la exposición de robots, 2 de la exposición de multicópteros. Este evento estuvo abierto al público y hubo más de 100 estudiantes. En cada exposición había un jurado que elegía a un ganador.

Estos fueron las posiciones en la competencia de trabajos estudiantiles:

4to Puesto: Robot para limpieza de pisos Lucas Cukla, Gonzalo Frias, Eduardo Brunner, Lucas Reynoso, Cintia Fit, Brian Scheuermann, Corina M. Feltan y Aldo Caballero

3er Puesto: Diseño e implementación de un modelo cinemático para la plataforma Stewart 6 RUS Facundo A. Arce Vieyra, Emmanuel Jordán y Bruno Correa

2do Puesto: Estimación de la posición de una plataforma móvil en un ambiente frutícola basado en la detección de troncos con visión estéreo Sebastián Sansoni, Francisco Raverta Capua y Marcelo L. Moreyra

1er Puesto: Diseño conceptual de un sistema de flotabilidad para el control de profundidad de un vehículo robótico subacuático Germán Hansen, Matías Robador, Fernando Burgos, Claudio D’Ovidio y Claus Smitt

Por otra parte, en las exposición de robots así quedaron las posiciones:

4to: Robot móvil de hardware abierto con fines educativos – EduRoMAA Edio José Guizzo, Ignacio Torres y Gonzalo Perez-Paina

3er: Control de un robot seguidor de línea con FPGA, por Luis J. Vazquez, German Ontivero, Franco Castro, Facundo Vicente y Javier Diaz

2do : Implementación de un robot móvil omnidireccional, por Andrés E. Rodriguez, Alexis N. Silva, Federico Pinna, Guillermo Larregay, Luis Avila y Daniel Morán

1 er Puesto: Plataforma Stewart 6 RUS, por Facundo A. Arce Vieyra, Emmanuel Jordán y Bruno Correa

En la exposición de multicópteros autónomos  el primer puesto fue para “Navegación autónoma mediante odometría visual monocular a bordo de MAVs” por  Juan J. Tarrio, Claus G. Smitt y Sol Pedre.

El jurado que evaluaba cada uno de los trabajos contaba con un alto nivel de preparación. Hubo jurados de la Universidad de Buenos Aires (UBA) y del CONICET.

    Si quieren ver más sobre las jornadas pueden hacer click aquí  ver el video que armó Ingeniería Global.  

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