CIIECCA fue auspiciante de las IX Jornadas Argentinas de Robótica

Del 15 al 17 de noviembre se realizaron las IX Jornadas Argentinas de Robótica en las que CIIECCA fue auspiciante. Pasaron por las jornadas aproximadamente 110 participantes registrados en los 3 días. Hubo 2 charlas plenarias, 1 charla técnica, 35 expositores de trabajos científicos, 8 de avances de tesis de posgrado.

También hubo 4 expositores de posters de la competencia de trabajos estudiantiles, 5 de la exposición de robots, 2 de la exposición de multicópteros. Este evento estuvo abierto al público y hubo más de 100 estudiantes. En cada exposición había un jurado que elegía a un ganador.

Estos fueron las posiciones en la competencia de trabajos estudiantiles:

4to Puesto: Robot para limpieza de pisos Lucas Cukla, Gonzalo Frias, Eduardo Brunner, Lucas Reynoso, Cintia Fit, Brian Scheuermann, Corina M. Feltan y Aldo Caballero

3er Puesto: Diseño e implementación de un modelo cinemático para la plataforma Stewart 6 RUS Facundo A. Arce Vieyra, Emmanuel Jordán y Bruno Correa

2do Puesto: Estimación de la posición de una plataforma móvil en un ambiente frutícola basado en la detección de troncos con visión estéreo Sebastián Sansoni, Francisco Raverta Capua y Marcelo L. Moreyra

1er Puesto: Diseño conceptual de un sistema de flotabilidad para el control de profundidad de un vehículo robótico subacuático Germán Hansen, Matías Robador, Fernando Burgos, Claudio D’Ovidio y Claus Smitt

Por otra parte, en las exposición de robots así quedaron las posiciones:

4to: Robot móvil de hardware abierto con fines educativos – EduRoMAA Edio José Guizzo, Ignacio Torres y Gonzalo Perez-Paina

3er: Control de un robot seguidor de línea con FPGA, por Luis J. Vazquez, German Ontivero, Franco Castro, Facundo Vicente y Javier Diaz

2do : Implementación de un robot móvil omnidireccional, por Andrés E. Rodriguez, Alexis N. Silva, Federico Pinna, Guillermo Larregay, Luis Avila y Daniel Morán

1 er Puesto: Plataforma Stewart 6 RUS, por Facundo A. Arce Vieyra, Emmanuel Jordán y Bruno Correa

En la exposición de multicópteros autónomos  el primer puesto fue para «Navegación autónoma mediante odometría visual monocular a bordo de MAVs» por  Juan J. Tarrio, Claus G. Smitt y Sol Pedre.

El jurado que evaluaba cada uno de los trabajos contaba con un alto nivel de preparación. Hubo jurados de la Universidad de Buenos Aires (UBA) y del CONICET.